CVE catalog

CVE-2019-13465

ros-ros-comm: CVE-2019-13465

Severity: Medium
Published: Dec 30, 2019, 6:15:00 PM UTC
Source: [NVD] · [CVE record]
EPSS: 1.11% · Oct 27, 2026

An issue was discovered in the ROS communications-related packages (aka ros_comm or ros-melodic-ros-comm) through 1.14.3. ROS_ASSERT_MSG only works when ROS_ASSERT_ENABLED is defined. This leads to a problem in the remove() function in clients/roscpp/src/libros/spinner.cpp. When ROS_ASSERT_ENABLED is not defined, the iterator loop will run out of the scope of the array, and cause denial of service for other components (that depend on the communication-related functions of this package). NOTE: The reporter of this issue now believes it was a false alarm.

Vulnerable and fixed packages

Distribution-reported package versions and fixes. These do not depend on matching against the OpenFactory package catalog.

Distribution	Package	Release	Version	Status
Debian	ros-ros-comm	sid	`1.17.4+ds-4`	fixed
Debian	ros-ros-comm	forky	`1.17.4+ds-4`	fixed
Debian	ros-ros-comm	trixie	`1.17.0+ds-2`	fixed
Debian	ros-ros-comm	bookworm	`1.15.15+ds-2`	fixed
Ubuntu	ros-ros-comm	16.04	`1.11.16-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	16.04	`1.11.16-3`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.12.6-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.3+ds1-1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-3`	vulnerable

Fixed-version evidence

Distribution	Package	Type	Release	Fixed version	Urgency	Origin	Bugs
Debian	ros-ros-comm	source	sid	`1.14.3+ds1-10`	not yet assigned	Not reported	[947946]
Debian	ros-ros-comm	source	forky	`1.14.3+ds1-10`	not yet assigned	Not reported	[947946]
Debian	ros-ros-comm	source	trixie	`1.14.3+ds1-10`	not yet assigned	Not reported	[947946]
Debian	ros-ros-comm	source	bookworm	`1.14.3+ds1-10`	not yet assigned	Not reported	[947946]

[Debian bug #947946]

OpenFactory catalog packages

[Debian 12 (Bookworm)]

[cl-roscpp-msg]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[cl-topic-tools]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libmessage-filters1d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libmessage-filters-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag4d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-storage4d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-storage-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp4d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp-msg-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroslz4-1d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroslz4-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librostest-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libtopic-tools2d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libtopic-tools-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libxmlrpcpp3d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libxmlrpcpp-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[python3-message-filters]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[python3-rosbag]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.14.3+ds1-10
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12

Next results

Observed: Oct 23, 2026, 5:39:55 PM UTC

References

[Debian Security Tracker] · [FIRST EPSS] · [OSV Package Vulnerability Database]