CVE catalog

CVE-2021-37146

ros-ros-comm: CVE-2021-37146

Severity: Medium
Published: Sep 21, 2021, 12:00:00 AM UTC
Source: [NVD] · [CVE record]
EPSS: 2.01% · Oct 25, 2026

An infinite loop in Open Robotics ros_comm XMLRPC server in ROS Melodic through 1.4.11 and ROS Noetic through1.15.11 allows remote attackers to cause a Denial of Service in ros_comm via a crafted XMLRPC call.

Vulnerable and fixed packages

Distribution-reported package versions and fixes. These do not depend on matching against the OpenFactory package catalog.

Distribution	Package	Release	Version	Status
Debian	ros-ros-comm	sid	`1.17.4+ds-4`	fixed
Debian	ros-ros-comm	forky	`1.17.4+ds-4`	fixed
Debian	ros-ros-comm	trixie	`1.17.0+ds-2`	fixed
Debian	ros-ros-comm	bookworm	`1.15.15+ds-2`	fixed
Ubuntu	ros-ros-comm	16.04	`1.11.16-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	16.04	`1.11.16-3`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.12.6-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.3+ds1-1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-3`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-5build2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-8`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-10`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11ubuntu2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11ubuntu3`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11ubuntu5`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.9+ds1-7`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.9+ds1-7build1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.13+ds1-6build1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.14+ds-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.14+ds-2build1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.14+ds-2build2`	vulnerable

Fixed-version evidence

Distribution	Package	Type	Release	Fixed version	Urgency	Origin	Bugs
Debian	ros-ros-comm	source	sid	`1.15.13+ds1-2`	not yet assigned	Not reported	Not reported
Debian	ros-ros-comm	source	forky	`1.15.13+ds1-2`	not yet assigned	Not reported	Not reported
Debian	ros-ros-comm	source	trixie	`1.15.13+ds1-2`	not yet assigned	Not reported	Not reported
Debian	ros-ros-comm	source	bookworm	`1.15.13+ds1-2`	not yet assigned	Not reported	Not reported

OpenFactory catalog packages

[Debian 12 (Bookworm)]

[cl-roscpp-msg]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[cl-topic-tools]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libmessage-filters1d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libmessage-filters-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag4d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-storage4d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-storage-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp4d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp-msg-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroslz4-1d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroslz4-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librostest-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libtopic-tools2d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libtopic-tools-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libxmlrpcpp3d]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libxmlrpcpp-dev]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[python3-message-filters]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[python3-rosbag]Fixed
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Fixed · Fixed: 1.15.13+ds1-2
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12

Next results

Observed: Oct 23, 2026, 5:59:09 PM UTC

References

[Debian Security Tracker] · [FIRST EPSS] · [OSV Package Vulnerability Database]