CVE catalog

CVE-2021-42218

ompl: CVE-2021-42218

Severity: Low
Published: May 3, 2022, 11:15:07 AM UTC
Source: [NVD] · [CVE record]
EPSS: 1.19% · Oct 25, 2026

OMPL v1.5.2 contains a memory leak in VFRRT.cpp

Vulnerable and fixed packages

Distribution-reported package versions and fixes. These do not depend on matching against the OpenFactory package catalog.

Distribution	Package	Release	Version	Status
Debian	ompl	sid	`1.6.0+ds1-7`	vulnerable
Debian	ompl	trixie	`1.6.0+ds1-5`	vulnerable
Debian	ompl	bookworm	`1.5.2+ds1-1`	vulnerable

Fixed-version evidence

Distribution	Package	Type	Release	Fixed version	Urgency	Origin	Bugs
Debian	ompl	source	sid	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	Not reported
Debian	ompl	source	trixie	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	Not reported
Debian	ompl	source	bookworm	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	Not reported

OpenFactory catalog packages

[Debian 12 (Bookworm)]

[libompl16]Affected
Source package: [ompl]
Details (2)
- 1.5.2+ds1-1 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ompl · debian · bookworm; dsa · ompl · debian · 12
- 1.5.2+ds1-1 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ompl · debian · bookworm; dsa · ompl · debian · 12
[libompl-dev]Affected
Source package: [ompl]
Details (2)
- 1.5.2+ds1-1 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ompl · debian · bookworm; dsa · ompl · debian · 12
- 1.5.2+ds1-1 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ompl · debian · bookworm; dsa · ompl · debian · 12
[ompl-demos]Affected
Source package: [ompl]
Details (2)
- 1.5.2+ds1-1 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ompl · debian · bookworm; dsa · ompl · debian · 12
- 1.5.2+ds1-1 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ompl · debian · bookworm; dsa · ompl · debian · 12
[ompl-plannerarena]Affected
Source package: [ompl]
Details (2)
- 1.5.2+ds1-1 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ompl · debian · bookworm; dsa · ompl · debian · 12
- 1.5.2+ds1-1 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ompl · debian · bookworm; dsa · ompl · debian · 12

[Debian 13 (Trixie)]

[libompl17]Affected
Source package: [ompl]
Details (2)
- 1.6.0+ds1-5 · amd64 · trixie
  Affected
  dsa · ompl · debian · 13
- 1.6.0+ds1-5 · arm64 · trixie
  Affected
  dsa · ompl · debian · 13
[libompl-dev]Affected
Source package: [ompl]
Details (2)
- 1.6.0+ds1-5 · amd64 · trixie
  Affected
  dsa · ompl · debian · 13
- 1.6.0+ds1-5 · arm64 · trixie
  Affected
  dsa · ompl · debian · 13
[ompl-demos]Affected
Source package: [ompl]
Details (2)
- 1.6.0+ds1-5 · all · trixie
  Affected
  dsa · ompl · debian · 13
- 1.6.0+ds1-5 · all · trixie
  Affected
  dsa · ompl · debian · 13
[ompl-plannerarena]Affected
Source package: [ompl]
Details (2)
- 1.6.0+ds1-5 · all · trixie
  Affected
  dsa · ompl · debian · 13
- 1.6.0+ds1-5 · all · trixie
  Affected
  dsa · ompl · debian · 13

Observed: Oct 23, 2026, 6:03:09 PM UTC

References

[Debian Security Tracker] · [FIRST EPSS] · [OSV Package Vulnerability Database]