CVE catalog

CVE-2024-39289

ros-ros-comm: CVE-2024-39289

Severity: Low
Published: Jul 17, 2025, 8:15:00 PM UTC
Source: [NVD] · [CVE record]
EPSS: 0.21% · Oct 25, 2026

A code execution vulnerability has been discovered in the Robot Operating System (ROS) 'rosparam' tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability stems from the use of the eval() function to process unsanitized, user-supplied parameter values via special converters for angle representations in radians. This flaw allowed attackers to craft and execute arbitrary Python code.

Vulnerable and fixed packages

Distribution-reported package versions and fixes. These do not depend on matching against the OpenFactory package catalog.

Distribution	Package	Release	Version	Status
Debian	ros-ros-comm	sid	`1.17.4+ds-4`	vulnerable
Debian	ros-ros-comm	forky	`1.17.4+ds-4`	vulnerable
Debian	ros-ros-comm	trixie	`1.17.0+ds-2`	vulnerable
Debian	ros-ros-comm	bookworm	`1.15.15+ds-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	16.04	`1.11.16-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	16.04	`1.11.16-3`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.12.6-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.3+ds1-1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-3`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-5build2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-8`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-10`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11ubuntu2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11ubuntu3`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11ubuntu5`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.9+ds1-7`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.9+ds1-7build1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.13+ds1-6build1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.14+ds-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.14+ds-2build1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.14+ds-2build2`	vulnerable

Fixed-version evidence

Distribution	Package	Type	Release	Fixed version	Urgency	Origin	Bugs
Debian	ros-ros-comm	source	sid	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	[1110773]
Debian	ros-ros-comm	source	forky	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	[1110773]
Debian	ros-ros-comm	source	trixie	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	[1110773]
Debian	ros-ros-comm	source	bookworm	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	[1110773]

[Debian bug #1110773]

OpenFactory catalog packages

[Debian 12 (Bookworm)]

[cl-roscpp-msg]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[cl-topic-tools]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libmessage-filters1d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libmessage-filters-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag4d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-storage4d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-storage-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp4d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp-msg-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroslz4-1d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroslz4-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librostest-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libtopic-tools2d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libtopic-tools-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libxmlrpcpp3d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libxmlrpcpp-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[python3-message-filters]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[python3-rosbag]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12

Next results

Observed: Oct 24, 2026, 8:58:42 PM UTC

References

[Debian Security Tracker] · [FIRST EPSS] · [OSV Package Vulnerability Database]