CVE catalog

CVE-2024-41148

ros-ros-comm: CVE-2024-41148

Severity: Low
Published: Jul 17, 2025, 8:15:00 PM UTC
Source: [NVD] · [CVE record]
EPSS: 0.22% · Oct 25, 2026

A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System (ROS) 'rostopic' command-line tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability lies in the 'hz' verb, which reports the publishing rate of a topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.

Vulnerable and fixed packages

Distribution-reported package versions and fixes. These do not depend on matching against the OpenFactory package catalog.

Distribution	Package	Release	Version	Status
Debian	ros-ros-comm	sid	`1.17.4+ds-4`	vulnerable
Debian	ros-ros-comm	forky	`1.17.4+ds-4`	vulnerable
Debian	ros-ros-comm	trixie	`1.17.0+ds-2`	vulnerable
Debian	ros-ros-comm	bookworm	`1.15.15+ds-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	16.04	`1.11.16-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	16.04	`1.11.16-3`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.12.6-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.3+ds1-1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	18.04	`1.13.5+ds1-3`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-5build2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-8`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-10`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11ubuntu2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11ubuntu3`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	20.04	`1.14.3+ds1-11ubuntu5`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.9+ds1-7`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.9+ds1-7build1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.13+ds1-6build1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.14+ds-2`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.14+ds-2build1`	vulnerable
Ubuntu	ros-ros-comm	22.04	`1.15.14+ds-2build2`	vulnerable

Fixed-version evidence

Distribution	Package	Type	Release	Fixed version	Urgency	Origin	Bugs
Debian	ros-ros-comm	source	sid	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	[1110773]
Debian	ros-ros-comm	source	forky	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	[1110773]
Debian	ros-ros-comm	source	trixie	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	[1110773]
Debian	ros-ros-comm	source	bookworm	`(unfixed)`	unimportant	Not reported	[1110773]

[Debian bug #1110773]

OpenFactory catalog packages

[Debian 12 (Bookworm)]

[cl-roscpp-msg]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[cl-topic-tools]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libmessage-filters1d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libmessage-filters-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag4d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-storage4d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librosbag-storage-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp4d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroscpp-msg-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroslz4-1d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libroslz4-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[librostest-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libtopic-tools2d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libtopic-tools-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libxmlrpcpp3d]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[libxmlrpcpp-dev]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[python3-message-filters]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · all · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
[python3-rosbag]Affected
Source package: [ros-ros-comm]
Details (2)
- 1.15.15+ds-2 · amd64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12
- 1.15.15+ds-2 · arm64 · bookworm
  Affected
  dsa · ros-ros-comm · debian · bookworm; dsa · ros-ros-comm · debian · 12

Next results

Observed: Oct 24, 2026, 8:58:42 PM UTC

References

[Debian Security Tracker] · [FIRST EPSS] · [OSV Package Vulnerability Database]